据外媒报道，特斯拉（Tesla）宣布发布全自动驾驶（FSD）软件更新11.4，显著改善了车辆在多种情况下的行为。

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尽管围绕特斯拉自动驾驶套件的争议似乎一直存在，但特斯拉一直在不断改进，以惊人的速度增加新的特性和功能。而此次的FSD的重大更新显著提升了车辆智能化，进一步助力实现全自动驾驶汽车的梦想。

图片来源：推特账户@TeslaBull FSD BETA

与之前的更新相比，FSD 11.4更侧重于大幅改善车辆行为。最重要的是，Tesla FSD比以往更擅长识别即将过马路或已经过马路的行人，并做出反应。这源于运动学计算的改进，它允许车辆预测人、车辆和物体的去向。对于行人，车辆将更加平稳地行动，无论是通过十字路口还是停下来。

这种改进还扩展到其他“弱势道路使用者”，例如骑摩托车和骑自行车的人。特斯拉FSD现在将对这些弱势道路使用者做出更快的反应，并在必要时放慢速度。

城市的人们还可以获益于特斯拉另一项改进：“转弯性能”。在密集的城市地区或意外转弯区时，车辆能够更正确地跟随转弯，躲避停放的车辆并避开公交车道。这一改进与整体公交车道识别的更新相结合，有助于防止车辆出现在不应该出现的地方。

其他更新侧重于提高在更多农村地区的性能。其中一项改进是改进车道、线路和道路边缘检测，这一点在道路涂装和铺装不太一致的地区很有用。此更新还为另外两项提供了支持，改进了车道引导，确保车辆在正确的车道上到达目的地，并改进了对“部分切入”或未完全专用于车道的汽车运动的预测。

在改进车道引导的情况下，特斯拉表示，此次更新将减少64%的驾驶员干预，确保车辆不会走错车道并更一致地到达目的地。

另一个影响特斯拉车辆在车道上表现的更新是变道速度控制。特斯拉FSD现在将考虑“前方导航截止时间”，并在必要时使用合适的速度来切换车道。此外，由于特斯拉不断完善车辆网络，车辆将更准确地计算出需要改变的车道数量。

在无数其他情况下，车速也会提高。得益于特斯拉全新的“Vision Speed”网络，其车辆网络现在可以推断出任何给定道路的最大行驶速度，从而改善车辆对通常需要较低速度的区域（例如社区或停车场）的反应方式。

最终速度更新与车辆对天气的反应有关。现在，最大自动驾驶速度将考虑当前的天气状况，并在能见度或牵引力太差时限制行驶速度。根据特斯拉的发布说明，这种计算相当先进，因为它不仅会考虑自身状况，例如轮胎胎面、能见度和道路湿度数据，还会考虑外部因素，例如来自其他车辆的轮胎喷雾和交通强度。

最后两个更新更为通用，将改善车辆的整体自动驾驶操作。首先，特斯拉改进了“远程路径阻塞（long-range path blockage）”，这意味车辆将更快地并入其他车道，以避开道路上的障碍物。其次，特斯拉将“光子控制（photon-to-control）”延迟降低了2%，这意味着车辆对其“看到”事物的反应速度都将提高2%。

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